Да если нет брусьев, то особой проблемы не вижу!
Если без заморочек, то было дело ставил два стула и на каждый стул по стопке книг ( кому скольку нужно, тут от высоты стульев зависит и от вашего роста ) Не очень удобно, но работает. Так же можно соорудить какие то ручки или взять, купить ручки для отжиманий и таким способом у вас есть брусья!
но эт конечно все бюджетно!